江戸時代に築城された、浅野氏1代、水野氏10代の居城跡。
丹鶴の名は築城以前に源為義の娘丹鶴姫の開いた寺があったことに由来しています。
現在は天守台と石垣が残っています。
春には、約200本のソメイヨシノ、シダレザクラ、ボタンザクラなどを楽しむことができ、お花見客で賑わいます。