熊野速玉大社、熊野那智大社とともに熊野三山と呼ばれる熊野本宮大社は、全国に約3000社ある熊野神社の総本社で、主神の家津美御子大神（けつみみこのおおかみ）、熊野十二所権現を祀っています。
檜皮葺きの社殿は国の重要文化財に指定されています。
鳥居をくぐって158段の石段を上ると、神門の向こうに四社殿が立つ。左から夫須美大神を祭る西御前(第一殿)、速玉大神を祭る中御前(第二殿)を合わせた相殿、その右隣に熊野造の証誠殿が立ち、主祭神の家津御子大神[けつみこのおおかみ]を祭る本殿となっている。さらに右隣の若宮(第四殿)には天照大神が祭られている。伝承によると、社殿創建は今から2020年ほど前の崇神天皇の時代。500m下流の大斎原[おおゆのはら]に鎮座していたが、1889年(明治22)の大洪水で一部社殿が流失し、現在の地に移築された。